外科手术模拟器资料分享

归去来兮勿念

工具

1. https://github.com/ucsdarclab/dVRL 只有简单的手术机器人环境，捏一个东西从一个地方到另外一个地方
2. https://gitlab.com/altairLab/unityflexml Unity3D 搭建的简单的揭开脂肪层暴露肿瘤（https://www.youtube.com/embed/kB82_3v9P3I）
3. VirtaMed | 用于膝关节和肩关节内窥镜训练的ArthroS™   vitraMED
4. Webots: webots可以定义人体皮肤
5. DiSECt: A Differentiable Simulation Engine for Autonomous Robotic Cutting https://diff-cutting-sim.github.io 基于FEM的机器人切割（https://www.youtube.com/watch?v=zUjdNR6kpfI）
6. https://www.youtube.com/watch?v=PKHARy8CbuQ
视频

如何使用 unity3D 制作机器人模拟器

• https://www.youtube.com/watch?v=jB_OFDpGRqE
  

2. https://www.youtube.com/watch?v=Nm8tK7_znjg
3. https://www.youtube.com/watch?v=BVCNDUcnE1o
4. https://www.youtube.com/watch?v=dx3jb4muLjQ